本书为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
全书共分十二章，主要介绍了PLC的产生、特点、基本组成、工作原理及基本性能。其中，重点介绍了PLC的基本指令系统、步进顺控指令系统、功能指令系统的功能和应用实例；此外，对PLC的特殊功能模块、通信技术、接口技术进行了简要阐述；最后介绍了PLC控制系统设计方法、应用案例以及实验技术。本书是以日本三菱公司FX系列PLC为例进行阐述的。
本书主要作为普通高等学校电气工程及其自动化、自动化等相关专业教材，也可作为高职高专与函授教材，同时还可作为相关专业工程技术人员的参考用书。

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