本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。全书共有六个实验内容，包括前言、机构认识、机构运动简图测绘、齿轮范成加工原理、渐开线齿轮参数测定、智能动平衡、机构运动创新设计，其中有验证性、综合性和创新性实验，验证性实验能使学生进一步加深理论知识内容的理解；综合性实验能使学生掌握的知识由单一性向综合性转变，拓宽知识面；创新性实验能使学生的分析能力和创新设计能力步入一个新的台阶。