本书为工程教育创新系列教材。
D一篇入门篇，电气控制基础入门。本篇共三章，D一章主要介绍安全用电常识与常用工具的选择及使用；第二章主要介绍用于电力拖动及自动控制系统中常用的一些常用低压电器（三菱电机低压电器）以及低压电器元件选择；第三章主要介绍由继电器－接触器实现的常见电动机基本控制线路。
第二篇基础篇，电气控制实现智能控制器控制。本篇有两章，第四章主要介绍可编程序控制器的硬件结构、工作原理、逻辑控制指令及简单的算术运算指令、梯形图编写与顺序控制图SFC的编写；第五章主要介绍PLC电气控制系统实例，一是继电器－接触器控制系统的PLC改造范例，二是 PLC控制系统设计范例，包括硬件接线、地址分配、软件编程与调试。
第三篇提高篇，电气控制综合设计。本篇共三章，第六章主要介绍变频器工作原理和结构、分类结构，并详细说明变频器的操作与应用；第七章主要介绍基于PLC与变频器的电气控制综合应用设计与实践；第八章主要介绍由PLC、变频器控制的电机控制电路原理、故障分析与排除。