本书为十三五 普通高等教育本科规划教材， 曾评为普通高等教育十一五 *规划教材。全书共５ 篇１９章， 第１～４ 章为第１ 篇静力学， 包括基本概念及基本原理、力系的简化、力系的平衡、静力学应用专题（平面静定桁架与摩擦） 等； 第５～８ 章为第２ 篇运动学， 包括点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动等； 第９～１３章为第３ 篇矢量动力学， 包括质点运动微分方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理等； 第１４、１５ 章为第４ 篇分析力学基础， 包括虚位移原理、拉格朗日方程、哈密顿原理等； 第１６～１９ 章为第５ 篇动力学专题， 包括刚体定点运动的动力学、质点系在非惯性参考系中的动力学、碰撞、微振动理论基础等。本书紧密联系工程实际， 重视力学概念的阐述， 注重力学建模能力的培养， 坚持理论与应用并重， 突出水利、土木类专业特色。

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