本书包含五部分内容，主要内容包括：对MIMU/BDS深组合系统的基本框架和系统模型进行了详细阐述，深入分析了惯性辅助型深组合导航系统的误差源与误差传递过程；针对MIMU中陀螺仪性能对系统的影响，提出了基于解调失配角抑制的硅微陀螺温度误差抑制新方法等。并列题名：Suppression methods on predominant errors of the MIMU/BDS deeply integrated navigation system eng

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