《现代机器人学:机构、规划与控制》978-7-111-63984-8.pdf-林奇 (美) (Lynch, Kevin M.) 著-电子书下载-云上书馆

现代机器人学:机构、规划与控制电子版图书

作者：林奇 (美) (Lynch, Kevin M.) 著

出版社：机械工业出版社

ISBN：978-7-111-63984-8

出版年：2020

《现代机器人学:机构、规划与控制》图书简介

现代机器人学:机构、规划与控制

本书共13章。第1章为机器人学绪论；第2章主要介绍与机器人机构有关的若干基本概念；第3章讨论如何应用旋量理论构建刚体运动模型；第4-7章主要讲述有关机器人运动学方面的基础内容；第8-11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容；第12-13章主要介绍机器人的两种典型形态—操作手与移动机器人的基础知识与原理。并列题名：Modern robotics eng

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