本书介绍了偏心变位齿轮的变位机理及偏心变位齿轮机构在插秧机分插机构中的应用,研究了偏心齿轮机构的齿隙变化规律和偏心非等量变位算法,在此基础上设计了偏心变位齿轮并将其应用于旋转行星系分插机构;在计算机辅助设计优化与分析软件中进行了分插机构的运动学和动力学的分析和优化,建立了分插机构虚拟样机并进行了虚拟样机实验;制造了分插机构物理样机模型并进行了田间试验,验证了理论建模和虚拟样机的准确性及分插机构实际工作的可靠性。并列题名：Research and design of planetary transplanting mechanism with eccentric-modified gears eng

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