本书是一部介绍机器人操作系统(机器人系统编程)的专业性读物。全书内容包括ROS基础知识，操作系统以及相关代码、模拟器安装，导航与路径规划，语音识别与合成，机器人视觉系统与视觉组合，Dynamixel伺服机。本书与第一版的不同之处是针对新的操作系统、新的软件升级版编写。并列题名：ROS by example eng

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