本书共分为九章。第一章对工业机器人进行了概述。第二章主要是使学生对工业机器人电气控制系统具有一个整体的认识, 对各个控制元件的功能有所了解, 对工业机器人的控制过程建立一个总体思路框架。第三章至第五章主要完成电气控制系统电路的连接及驱动工作, 以工业机器人与控制器的连接为主线, 论述了工业机器人指令信号与反馈信号电路, 并介绍了工业机器人驱动方式与保养, 逐步完成工业机器人电气控制系统的电路连接与驱动工作。第六章主要介绍工业机器人中PLC的作用, 如何利用PLC完成工业机器人与外部设备的通信工作, 保证设备间的协调运行。第七章将理论与实践相结合, 深刻论述了机器人路径规划。第八章主要介绍了机器人的日常安全防护。第九章对工业机器人的未来发展进行了展望, 希望更多的同学对工业机器人产生浓厚兴趣, 进而培养更多相关的高科技人才。

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