《驱动冗余并联机床性能分析及控制》978-7-03-060227-5.pdf-吴军著-电子书下载-云上书馆

驱动冗余并联机床性能分析及控制电子版图书

《驱动冗余并联机床性能分析及控制》图书简介

驱动冗余并联机床性能分析及控制

本书系统介绍了驱动冗余并联机床的参数辨识方法及控制技术。书中提出了驱动冗余并联机床的运动学标定方法, 采用结构矩阵分析法建立了驱动冗余并联机床整机的静刚度理论模型, 进一步利用商用有限元软件建立了刚度模型, 并通过刚度实验检验了理论模型和有限元模型的正确性。

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