本书从工业机器人集成项目的角度出发, 介绍安川工业机器人的机器人本体和柜体, 并以安川工业机器人DX系列柜体的硬件 (电气图、各个单元) 为例, 对常用和特殊功能 (如宏命令、中断程序、结构化语言等) 、编程命令、机器人基板的使用等做了全面、深入浅出的讲解, 同时结合具体的程序实例来介绍编程命令及参数设置, 加深对编程命令的理解。

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