《轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划》978-7-03-057471-8.pdf-王秀青著-电子书下载-云上书馆

轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划电子版图书

《轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划》图书简介

轮式和水下机器人的建模、运动分析及路径规划

本书共三篇：第一篇讨论了四类轮式移动机器人正、逆运动学问题，提出了通用的运动学模型，深入分析了四类轮式移动机器人运动平滑性和可行性，研究了相关路径规划问题；第二篇介绍了自主水下机器人路径规划方法；第三篇介绍了自主无人车平行停车、变道及超车模型。

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