本书正文由两篇组成：A篇“MATLAB面向对象编程”和B篇“MATLAB面向C/C编程”。A篇的内容包括：MATLAB的类定义和基本操作、类对象数组、类方法的重载与覆盖、类的继承与组合，以及事件与响应。B篇的内容包括：MATLAB外部应用的数据接口、MATLAB对C/C程序的调用、C/C程序对MATLAB的MAT函数库的调用、C/C程序对MATLAB引擎函数库的调用、MATLAB编译器和独立应用程序的开发。

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