《移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划》978-7-5124-2599-6.pdf-陈孟元著-电子书下载-云上书馆

移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划电子版图书

《移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划》图书简介

移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划

本书介绍了移动机器人及多移动机器人同步定位与地图构建（SLAM）、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容，尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪以及基于鼠类混合导航细胞的移动机器人衍生SLAM算法等前沿问题。

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