本书系统阐述了含二次等式约束的最小二乘无源定位理论与方法，全书共4大部分18章内容。第一部分为基础篇；第二部分介绍无系统误差条件下含二次等式约束的最小二乘定位理论与方法；第三部分介绍系统误差存在条件下含二次等式约束的最小二乘定位理论与方法；第四部分则将前面章节所介绍的方法推广至更加复杂的定位场景中。并列题名：Least-squares estimation theory and method in passive location with quadratic equality constraints eng

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