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机器人学导论:英文版 电子版图书
《机器人学导论:英文版》 图书简介

机器人学导论:英文版

本书分为13章,主要内容包括:概述、空间描述和变换、操作臂运动学、操作臂逆运动学、雅克比、操作臂动力学、轨迹生成、操作臂的机构设计、操作臂的线性控制、操作臂的非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言及编程系统、离线编程系统等。并列题名:Introduction to robotics eng

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