本书针对随机部署的无线传感器网络, 分析网络覆盖性能的基本特性并设计出非完全覆盖的节点工作模式；分析传感器网络以大概率捕捉动态目标的节点调度机制与节点工作模式对覆盖性能及网络寿命的影响；进一步提出以概率转发的多路由通信协议。最后介绍基于能量强度的多目标声源定位及目标个数的估计方法与基于Mica传感器系统的目标定位与跟踪的实验。

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