本书针对我国北斗导航系统发展和深化的需要，从全球卫星导航系统(GNSS)和精密定轨现状出发，介绍导航卫星精密定轨的基本理论和方法，结合实测导航数据处理所需考虑的各种观测模型和动力学模型误差，给出最新的误差改正方法和模型，建立观测方程和动力学方程等内容。并列题名：Precise orbit determination technique og GNSS satellites eng

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