本书深入系统地介绍了卡尔曼滤波的基础理论和实践考虑,涉及卡尔曼滤波的核心技术基础以及在实现中遇到的实际问题。包括:实际问题的数学模型表示方法、作为系统设计参数函数估计子的性能分析、实现机械方程的数值稳定算法、计算需求的评估、结果有效性的检验、滤波器工作性能的监控等内容。分集：信息与通信技术并列题名：Kalman filtering: theory and practice using MATLAB eng

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