本书共分为11章：第1章介绍了液压传动的基本知识；第2章介绍了液压流体力学基础的基本理论部分；第3、4、5、6章按动力元件、执行元件、操纵控制元件和辅助元件的顺序，介绍了基本液压元件的结构、工作原理、性能和应用；第7章主要介绍了常用液压基本回路的组成、原理、性能和应用场合，其核心是调速回路；第8章通过机械工程中典型的液压传动系统，介绍了液压传动系统的分析方法、步骤和内容；第9章介绍了液压传动系统的设计步骤和设计计算方法；第10章扼要地介绍了液压伺服控制系统的工作原理与应用实例；第11章介绍了电液比例控制系统的工作原理与应用实例。

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