本书在多模型建模方面，重点论述了基于分段仿射方法的多模型离线建模、基于局部模型方法的多模型在线建模、基于即时学习方法的多模型在线建模等内容；在多模型控制方面，讨论了非线性系统的多模型自适应控制、基于在线建模的多模型预测控制、基于在线建模的预测PID控制、基于在线建模的滑模预测控制等内容。并列题名：Theory and method for multiple-model modeling and control eng

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