本书共分6章。第1章为绪论，主要介绍了机电一体化技术的基本概念，以及仿真在机电系统设计中的作用；第2章简要地介绍了基于MATLAB/Simulink的系统分析与设计方法；第3章介绍了机械系统的建模与仿真；第4章介绍了伺服驱动系统的设计与仿真；第5章介绍了机电系统的综合设计方法；第6章讲述了基于dSPACE的半物理仿真方法。

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