《ROS开源机器人控制基础》978-7-313-14075-3.pdf-陈金宝编著-电子书下载-云上书馆

ROS开源机器人控制基础电子版图书

作者：陈金宝编著

出版社：上海交通大学出版社

ISBN：978-7-313-14075-3

出版年：2016.01

《ROS开源机器人控制基础》图书简介

ROS开源机器人控制基础

本书全面介绍了该操作系统的软件架构、编程方法以及智能机器人控制技术。主要内容包括：ROS以及相关软件的安装方法、基本命令的使用、ROS开发基础、ROS中的仿真工具Rviz和Gazebo、机器人抓取操作仿真、移动机器人定位导航仿真与实验、Moveit！运动规划、ROS通用硬件接口以及具有实时性的ROS 2．0。

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