本书以机构拓扑结构的图论和矩阵表示为突破口，以提出的双色图、多色图以及缩图和对应的矩阵表示为主线，建立了含单、复铰、高副相统一的机构拓扑结构描述方法，实现了机构拓扑同构识别、不动子链和拓扑对称性的判别，部分揭示了机构拓扑结构和性能之间的关系，建立起了平面机构结构分析和类型综合以及运动分析和静力分析相统一的机构结构分析和综合理论。

  推荐以下三种渠道：

  点击前往： 豆瓣读书
  点击前往： 京东读书
  点击前往： 当当图书
  ·点击进入下载地址