本书分为六章。第1章介绍了仿生机器鱼的研究背景和意义，概述了仿生机器鱼的研究内容与发展现状。第2章描述了鱼类的游动机理，为建立机器鱼动态模型提供仿生基础。第3章分析了仿生机器鱼的运动、受力以及力矩情况，建立了仿生机器鱼的运动学以及动力学模型。同时，为进一步延长机器鱼的寿命，建立了机器鱼能耗模型。仿生机器鱼的动态建模为进一步设计、优化以及机器鱼的应用奠定理论基础。第4章给出了机器鱼的一种典型的硬件以及软件设计。第5章研究了机器鱼的运动控制策略。第6章探讨了多机器鱼协调与协作技术等内容。并列题名：Principle and application of biomimetic robotic fish eng

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