本书按照先连续时间信号再离散时间信号的傅里叶分析、先连续时间系统再离散时间系统的变换域分析的次序，系统地讲授了连续时间信号和离散信号、线性时不变的连续时间系统与离散系统的时域分析、傅里叶变换及其应用、拉普拉斯变换和z变换的分析方法、连续与离散系统的变换域分析等内容，最后再简要介绍系统的状态变量分析方法。

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