行走是人类本能的基本生命活动状态之一，如果能利用行走来练功，将更加方便易行，更有利于传播推广并取得成效。行步功是气功中众多功法中的一部分，分散在各门各派流传的功法之中，主要分为养生健身和习练功夫两大类。我们从众多功法中按儒、释、道、医、武五大类各选一种功法，汇编成本书。
本书所选功法之中，矮步行功为古时候儒家与普通大众所习练的功法，简单易行，分为高、中、低三种姿势，其中高、中位适合祛病、养生、健身；中、低位适合练习功夫。逍遥行步功为道家所传行步功，通过把肢体导引、站桩桩功和静心冥想相结合，使三调合一，进入一种恍惚杳冥的深层练功态，日久功深，体内真气充足，并起到养生健身、调理脏腑、祛病康复的功用。佛家行禅法来自佛家修炼，特别讲究身心相合，通过行走的方式入静入定，长久习练可以进入深层的练功状态。郭林新气功总结继承了古代气功导引，三调结合，以行步功的形式防治多种疾病。八卦行步功出自功夫门派八卦门，分为八卦行步功（直线泥步）和八卦转掌（走圈泥步）两种，习练日久可以祛病、健身、养生，甚至练出真正的功夫。通过对行步功的研究与习练，希望能更好地为人类健康事业服务，为太极健康事业添砖加瓦。

汉英对照版，附站桩习练视频。