本教材内容深入浅出、结构安排合理。全书共分3篇，第一篇为液压传动，主要包括液压动力元件、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助装置、液压基本回路、液压传动工程应用；第二篇为气压传动，主要包括：气压传动元件、气动基本回路、气动系统工业应用；第三篇机电液气一体化篇，主要内容为机电液气联动传动系统。每章开始都有本章学习达成目标，每章最后都有单元检测，帮助学生在有限时间内掌握课程内容并对学习效果进行检测。本书还配套有电子资料，通过扫描二维码可获取课件、试题库及背景知识等在内的学习资料。

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