本书在2007年初版基础上做了全面修订和扩充, 较为系统地叙述了相对论及其在现代导航中的应用。前3章简要介绍狭义和广义相对论的基本原理, 着重阐述后牛顿引力理论及其在空间实验中的相对论效应。后4章分析经典相对论特别是后牛顿引力理论在卫星导航、脉冲星导航以及空间惯性导航中的应用, 还介绍了相对论定位系统的基本原理及其应用前景。并列题名：Application of relativity in modern navigation eng

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