本书详细介绍了高斯牛顿滤波器, 包括所有必要的理论背景。本书也介绍了基于勒让德和拉盖尔正交多项式的增长和衰减记忆多项式滤波器, 并且介绍了怎样将这些滤波器作为高斯牛顿滤波器的预滤波器。特别的是, 高斯牛顿滤波使利用新方法跟踪机动目标成为可能。十四个仔细构造的计算机程序证实了高斯牛顿和多项式滤波的有效性和能力。除了高斯牛顿滤波器之外, 本书也介绍了卡尔曼和斯威林滤波器, 这三种滤波器处理同样的经过多项式滤波器预滤波之后的数据。并列题名：Tracking filter engineering eng

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