本书系统地介绍了振动理论及其在工程中的应用。对具有单自由度、两自由度乃至多自由度系统机械振动系统的振动理论进行了详细阐述。同时，对具有非线性特征振动系统的特性进行了分析，介绍了弹性体相关的振动理论与工程应用。