本书分成四部分: 第一章是引言, 对自适应控制做个简单介绍。第二章和第三章介绍学习自适应控制必须的线性控制系统理论。紧接着的三章是自适应控制的经典内容, 包括递推最小二乘估计、模型参考自适应控制和自校正调节器理论; 本书遵循自适应控制发展的线索叙述, 在讲清自适应控制经典内容的基础上, 帮助读者了解本领域经典作者的创造性思维方式。最后三章讲述自适应观测器设计、自适应跟踪设计和鲁棒自适应控制。并列题名：Textbook for adaptive control eng

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