本书论证了目前滑模控制所能达到的理论和应用深度。它包括三个方面: 控制设计, 理论扩展和工业应用。内容包括: 容错控制和故障检测与隔离, 一阶滑模概念, 故障检测的滑模观测器, 鲁棒故障重构, 传感器故障重构, 自适应滑模容错控制, 基于在线控制分配的容错控制, 模型参考滑模容错控制等。

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