本书是移动机器人方面一本不可多得的好书, 内容讲解很全面也很深入。它涉及了自主移动机器人设计的各个方面, 包括运动、感知、规划、导航、定位等。它综合了来自运动学, 控制理论, 信号分析, 计算机视觉, 信息论, 人工智能和概率论这些领域的素材, 还提出了技术和工艺, 能使运动学在一系列交换模块中实现。随着本书从低级向高级细节进展, 各章处理了移动性的不同问题。它覆盖了移动机器人所有方面, 包括软件和硬件设计考虑, 相关的工艺技术和算法技巧。本书再版已经在所有方面作了修正和更新。在运动、定位、感知和规划与导航这些主题, 补充了130多页的新资料。在各章的结尾加上了习题集。我们把移动机器人所有方面合在一起成为一个整体。本书很适合移动机器人方向的研究生阅读, 也是机器人研究者必备的一本书籍。

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