本书以培养学生自主设计能力、综合实验能力、创新意识和创新能力为主导教学思想, 不局限于某种实验装置。在具有可变直流电源 (相控整流、PWM主电路)、交直交供电逆变电路等实验设施的基础上, 以运算放大器等器件作为模拟量控制的载体, 以DSP、工控机、PLC等作为数字控制的载体, 构建各类实验系统。重点介绍实验原理、系统的设计实现方法和具体实验方法。本书包括模拟控制和数字控制两部分。其中模拟控制实验系统主要是基于理论教学的原理性、验证性实验; 数字控制实验系统则以计算机为工具, 引入先进的控制技术, 拓展设计性、综合性实验。模拟量控制系统中, 重点介绍系统各环节特性的测试方法、开环与闭环系统的调试方法、系统稳态特性与动态特性的测试方法; 数字控制系统中详细介绍各类数字控制实验系统的实现原理, 提供了数字控制的设计思路与方法, 以此作为数字控制运动控制系统自主设计实验内容的参考与借鉴。

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