全书共分六章。第一章为绪论, 概述了导航系统的发展及各种导航系统的特点; 第二章介绍了组合导航中的信息处理技术; 第三章至第六章依次介绍了捷联惯性导航、惯性/星光组合导航、惯性/GPS组合导航、惯性/合成孔径雷达 (SAR) 组合导航技术。

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