本书内容编排采用模块化结构, 将机械原理与机械设计的内容有机地结合在一起。本书共分为六篇 (十八章): 第一篇总论; 第二篇常用机构; 第三篇联接; 第四篇机械传动; 第五篇轴系零、部件; 第六篇机械的平衡、调速与弹簧。每章开始均撰写了内容提示, 介绍该章的研究内容及其相互联系, 归纳知识要点; 各章后面配有习题, 以利于学生的学习。

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