本书分两部分。第1部分介绍微分包含理论: 第1章介绍凸分析; 第2章讨论微分包含。第3章到第5章是第二部分, 研究微分包含控制系统: 第3章研究凸过程; 第4章在介绍了凸包Lyapunov函数之后, 研究了它在镇定、干扰抑制和饱和控制中的应用; 第5章讨论鲁里叶型微分包含系统的镇定和观测。并列题名：Theory for control systems described by differential conclusions eng

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