本书全面介绍了最优状态估计的理论和方法。全书分为四大部分: 基础知识, 卡尔曼滤波, H∞波, 非线性滤波。具体内容有: 线性系统理论、概率理论、最小二乘估计、状态和协方差的传播、离散卡尔曼滤波、卡尔曼滤波的其他形式等。

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