本书是在《机械原理及机械零件》试用教材的基础上，根据全国中等专业学校机械原理与机械零件课程组修订的第四轮机械类《机械设计基础》教学大纲修订的。
全书共分十六章．主要介绍：平面机构运动简图及自由度；平面连杆机构；凸轮机构；步进运动机构；键、销联接；螺纹联接与螺旋传动；带传动；链传动；齿轮传动；蜗杆传动；轴；轴承；轮系；联轴器和离合器；减速器等结构及工作原理。
本书可供工科四年制中等专业学校机械类各专业教学使用，也可作为高等职业教育和职工中专机械类各专业教学用书及工程技术人员参考书。