本书对学生在学习理论力学课程时常见的概念问题进行了分析和解答，对学生在做作业时经常遇到的典型习题进行了解析，在大部分习题的解答后还以注意的形式给出题目的求解思路、易错点以及出错的原因。本书适合作为学习理论力学课程学生的辅导书、青年力学教师的教学参考书，也可供工程技术人员使用。