本书综合了我国目前使用的干线主型DF11、HXN5型等内燃机车、SS9、HXD2、HXD3、HXD3D型等电力机车，着重介绍了铁道机车转向架的基本结构，主要设备组成、安装位置、安装方法、所起作用以及基本工作原理，同时精炼地介绍了与机车运动相关的动力学方面的技术，为后续课程学习打下坚实基础。本书注重使用者能力的训练，和自主适应新技术装备能力的培养，对于形状结构、技术参数等现场一目了然的内容，和理论推导、技术分类、发展历史等不能直接应用于岗位的内容，仅作为参考资料给出。