本书全面介绍城市轨道交通各系统的基本概念、基本组成和原理，共分为10章：城市轨道交通综述、线路与战场、车辆、供电、信号、通信、机电设备、综合监控系统、单轨交通、规划与运营管理。第二章至第八章分别介绍各种设备的作用、组成、基本原理和使用方法。单轨交通运用较少，故将其线路、车辆、供电、信号的内容单列为第九章予以介绍。