全书分为综述、工程材料研究、设计技术、试验研究与检测、施工技术、提运架装备六章，全面介绍预制梁桥各项技术并辅以工程实例。综述主要介绍中国铁路预制梁桥的发展历程和概况。工程材料研究主要介绍为适应铁路预制梁桥建设需求，在高强度钢筋、高性能混凝土、锚具、桥梁防水体系、桥梁支座等关键材料方面的研究成果。
设计技术主要介绍简支梁、连续梁、整孔箱梁等各型预制梁桥设计理念、原则及技术，展现我国预制梁桥设计标准、设计方法、设计水平的变迁。试验研究与检测主要介绍我国铁路预制梁桥研制、生产、施工与运营全过程在试验研究与检测领域所取得的巨大技术进步和丰硕的科研成果，以及逐渐建立和完善的预制梁桥全寿命质量监督体系；收录了各年代有代表性、具有里程碑意义的铁路预制梁桥的试验研究与检测实例，其中也体现了国家工业水平提高给桥梁专业带来的促进与提升。施工技术主要介绍铁路预制梁桥特别是高速铁路特大型预制梁桥施工成套关键技术，包括施工规划与设计、施工组织、施工方法与工艺、施工信息化、绿色环保施工技术等内容。提运架装备主要介绍特大型预制梁桥施工装备及机械化配套技术，重点介绍在高速铁路建设和海外铁路项目中的研究应用成果。