本书分上、中、下三册出版。上册内容为工程机械的一般理论，牵引力学与总体设计；中册内容为典型工程机械的总体与工作装置的结构和分析；下册内容为工程机械底盘的原理、构造与设计计算。
    本书是高等学校教材，也可供从事工程机械设计、制造、管理、修理与使用的专业人员参考。

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