本书全面介绍城市轨道交通信号联锁系统的基本概念、基本原理和基本要求，我国城市轨道交通所采用的各种计算机联锁系统的组成和工作原理以及具体应用。结合城市轨道交通信号信号的实际，尽可能涵盖全国各地城市轨道交通所采用的计算机联锁。