本书是一本介绍点云技术在变电站建模方面应用的实用型论著。本书以变电站场景为依托，详述了点云技术在工程实践中的应用。
本书共分七章。第1章总体介绍了基于点云变电站建模的发展现状与整体流程；第2章介绍了变电站点云数据预处理的各个环节及方法；第3章介绍了电气设备点云提取方法，并详细介绍了基于点云体素的变电站设备分割方法；第4章和第5章分别介绍了变电站附属设备基座和电线的分割方法；第6章介绍了两种变电站设备点云识别的方法；第7章介绍了变电站整体场景的恢复和重建方法，并给出了基于点云的变电站重建实例。