本书主要介绍了综合能源系统状态估计的基本理论及常用模型和算法,内容分为6章,包括电气综合能源系统集中式抗差状态估计、电热综合能源系统集中式抗差状态估计、电气综合能源系统动态状态估计、电气综合能源系统分布式状态估计、基于数据驱动的综合能源系统状态估计。