本书从岩土力学的基本概念、基本理论入手，论述了岩土体的工程性质，包括岩石（体）的物理性质、力学性质、弹性波速、岩体应力，土的物理水理性质、力学性质，特殊土的工程性质，岩土体工程分类；岩土物理力学试验方法及其适用范围；岩土体的物理力学参数取值研究及地应力研究等。本书还收集了众多水利水电工程岩土体物理力学参数的取值成果。
本书是一部集知识性、实用性于一体的岩土力学方面重要的参考书，可供水利、水电、铁路、公路、地质、矿业等领域的勘察、设计、施工、科研人员使用，也可供高等院校有关师生参考阅读和使用。