本书介绍了构成可编程序控制器（ＰＬＣ）的ＳＴＣ单片机电路、输入电路、输出电路和电源电路的原理和设计，以及几款专用控制板和选配式控制板的制作。对需要用到的三菱编程软件、梯形图转换单片机可执行代码软件和代码烧录软件做了比较详细的介绍。最后列举了多个应用案例，对传统的继电器控制电路改造成ＰＬＣ控制具有参考价值。
本书适用于电气与电子工程技术人员或其爱好者，也可作为高等院校电气控制、机电工程、计算机控制、自动化类专业学生ＰＬＣ或单片机课程实践参考用书，本书是熟悉继电器控制的一线人员学习ＰＬＣ、单片机控制的合适教材。

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